里斯本，作为葡萄牙的首都，是一个充满历史和文化遗产的城市，也是探索令人着迷的辛特拉与佩纳宫、雷加莱拉庄园、卡斯卡伊斯和埃斯托里尔地标的理想出发地。这趟精彩的旅程将带您领略到葡萄牙最美丽的景点，让您沉浸在浓厚的历史氛围和迷人的自然风光中。

辛特拉与佩纳宫是葡萄牙最具代表性的建筑之一，宫殿建筑独特，色彩斑斓，被誉为“葡萄牙的仙境”。漫步在宫殿花园中，仿佛置身于童话世界，感受到浓厚的文化底蕴和建筑艺术的魅力。

接着，前往雷加莱拉庄园，这座庄园是一个充满魅力和历史的地方，被誉为“葡萄牙的凡尔赛宫”。在这里，您可以欣赏到华丽的宫殿建筑、壮丽的花园和壮观的湖泊，感受到皇室的奢华生活和独特的文化氛围。

随后，游览卡斯卡伊斯，这座风景如画的小镇坐落在大西洋海岸边，拥有迷人的海滩和壮观的城堡。漫步在古老的街道上，感受到浓厚的渔村氛围和宁静的海滨风情，让您尽情放松身心，享受宁静的时光。

最后，抵达埃斯托里尔，这座充满活力和现代气息的城市，是葡萄牙著名的度假胜地之一。在这里，您可以感受到现代与传统的完美融合，欣赏到壮丽的海滩和现代化的建筑，体验到独特的休闲文化和时尚氛围。

这趟里斯本出发的辛特拉与佩纳宫、雷加莱拉庄园、卡斯卡伊斯和埃斯托里尔地标之旅将带给您一次难忘的旅行体验，让您领略到葡萄牙独特的魅力和风情，留下美好的回忆和深刻的印象。无论是欣赏美丽的建筑、探索丰富的历史，还是享受宁静的海滨风光，这趟旅程都将让您流连忘返，期待着下一次的相约。

踏上难忘的里斯本冒险之旅！准备好踏上充满令人瞠目结舌的景点和神秘地点的惊险之旅吧。我们将沿着边缘大道 (Marginal Avenue) 行驶 29 公里，欣赏塔霍河和大西洋一览无余的景色。卡斯卡伊斯 (Cascais) 以其狭窄的小巷和别致的海滨等待着您。了解为什么它在第二次世界大战期间成为欧洲皇室的避难所。在欧洲大陆最西端的罗卡角 (Cabo da Roca) 捕捉明信片般的美景。然后，探索联合国教科文组织世界遗产辛特拉。参观浪漫的雷加莱拉庄园及其迷人的花园和神秘的建筑。午餐后，探索辛特拉的村庄中心，然后欣赏童话般的佩纳宫，这是联合国教科文组织遗产，融合了多种建筑风格。这是里斯本难忘的一天的完美结束。